现代化的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用【nà shǐ yòng】焊接变【hàn jiē biàn】位机有什么优势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断【me pàn duàn】变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【kào】。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电【sì fú diàn】机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用【rén shǐ yòng】变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前【liàng de qián】提下【tí xià】，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线【shēng chǎn xiàn】上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能【gōng néng】。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具【gòu yào jù】有自锁功能【gōng néng】，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现【yīng shí xiàn】无级调速【sù】，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电【hàn jiē diàn】流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。